Program KSP Mendengar menjadi salah satu komitmen nyata pemerintah dalam mewujudkan pemerintahan yang bersih, transparan dan tidak anti kritik. Program ini pun bertujuan untuk menyerap aspirasi dan keresahan masyarakat khususnya kalangan mahasiswa, buruh, pelaku usaha kecil, dan lain sebagainya. Kemudian, KSP akan mengkoordinasikan seluruh K/L untuk menyelesaikan persoalan masyarakat.

Dalam perencanaannya di tahun 2021, KSP Mendengar direncanakan dapat terlaksana di 40 titik lokasi dengan pembahasan yang berbeda-beda sesuai dengan permasalahan di daerah tersebut. 

KSP Mendengar pertama di tahun 2021 diadakan di Purwokerto dengan pembahasan mengenai perhatian Kemendikbud terhadap SMA dan SMK yang tidak berimbang dan persiapan pembelajaran tatap muka. Kemudian, KSP Mendengar terakhir di tahun 2021 ditutup di Yogyakarta dengan pembahasan mengenai antisipasi gelombang ketiga Covid-19 saat libur Natal dan Tahun Baru (Nataru). Hal ini dikarenakan Yogyakarta merupakan daerah wisata dengan potensi mobilitas yang tinggi.